بدأ سلفا كير حياته العسكرية جنديا في الجيش السوداني قبل أن يلتحق بقوات قرنق، وفي لعام 1986 أصبح نائب قائد الأركان مكلفا بالعمليات في الجيش الشعبي لتحرير السودان. أصبح سلفا كير عام 1997 نائبا لقرنق في قيادة الحركة، وفي الوقت نفسه قائدا عسكريا لقواتها المسلحة في بحر الغزال.