تقع موريتانيا في شمال غرب قارة أفريقيا، تحدها السنغال جنوباً، الجزائر ومالي شرقاً، المحيط الأطلسي شمالاً، والصحراء الغربية شمالاً. يبلغ اجمالي طول الحدود البرية: 5074 كلم منها: 463 كلم مع الجزائر، 2237 كلم مع مالي، و813 كلم مع السنغال، و1561 مع الصحراء الغربية، كما يبلغ طول الشريط الساحلي: 754 كلم.